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सहयोगात्मक अनुसंधान, नवाचार एवं प्रौद्योगिकी विकास के माध्यम से रक्षा प्रौद्योगिकियों में भारत की आत्मनिर्भरता: भारतीय नौसेना एवं सीएसआईआर-सीएमईआरआई ने मिलाया हाथ